Trunks retorna do futuro para treinar com Goku e Vegeta. No entanto, desaparece sem aviso prévio. Então o misterioso Fu aparece, dizendo que Trunks foi aprisionado no Planeta da Prisão, um complexo misterioso em um lugar desconhecido nos universos. O grupo procura das esferas do dragão para libertar Trunks, mas uma batalha sem fim espera por eles! Goku e os outros vão resgatar Trunks e escapar do Planeta da Prisão?